啤酒瓶在传送带上呼啸而过,每秒22瓶的速度让肉眼根本无法捕捉任何细节,而一台相机正在暗处以每秒150帧的速度审视着每一瓶啤酒。

瓶装饮料生产线以每秒 22 瓶、每小时近 8 万瓶的速度运行,这样的场景在今天已不鲜见-1。当你手握一瓶饮料时,可能不会想到,它曾在生产线上以超过高速公路上汽车的速度“飞奔”,并被一台高速工业相机在毫秒间完成数次“体检”。

高速工业相机流水线速度的匹配,是智能制造中一场静默却至关重要的竞赛。


01 产线变革

现代生产线对速度的追求近乎苛刻。在食品饮料行业,一条高速灌装线的运行速度可以达到每秒 22 瓶,这意味着每小时有近 8 万瓶产品通过检测点-1

传统的人工质检在这种速度面前完全无能为力,即使是训练有素的工人,也难免会因疲劳、注意力分散而导致漏检。

更令人头疼的是,一旦生产线因质量问题停机,损失是惊人的。有数据显示,在某些高端生产环境中,每分钟的停机损失可能超过 1000 欧元-1

2022年,百威英博在巴西的一家啤酒厂就曾因罐装线故障,导致数百万瓶啤酒报废,单次事故造成的直接损失高达8.5万欧元-1。这样的教训让制造商们意识到,必须寻找更可靠的检测方案。

02 极速之眼

面对高速流水线的挑战,工业相机技术正沿着多个方向演进。面阵相机、线阵相机和智能相机各展所长,在速度与精度之间寻找最佳平衡点。

以Mikrotron的EoSens系列相机为例,它在1000万像素下仍能达到478帧/秒的惊人速度-4。而在特定应用中,如Allied Vision的Alvium G1-150型号,检测速度甚至可达每秒150帧,专门针对瓶装生产线上的高速检测需求而优化-1

线阵相机则采用另一种策略。度申科技推出的DXL16K6C-H1N-F4线阵相机支持最高40KHz的行频,这意味着它每秒可以扫描4万行图像-3

智能相机将计算能力集成到相机内部,进一步提升了处理速度。SensoPart的VISOR® XE智能相机被称为“速度之王”,理想条件下1秒可以读取超过60个二维码-9

03 传输革命

采集到高速图像只是第一步,如何将这些海量数据实时传输至处理系统同样至关重要。传统接口在高速工业相机流水线速度面前往往成为瓶颈。

CoaXPress 2.0接口的出现改变了这一局面。Mikrotron EoSens相机采用这一接口,数据传输率可达每通道12.5 Gb/秒,通过四通道聚合,总带宽高达50 Gb/秒-4

国内企业也在这一领域取得突破。深视智能的实时传输系列高速相机同样采用CoaXPress 2.0技术,四通道带宽达到50Gbit/s,实现“边拍摄边分析”的零等待处理-5

更激进的技术已经出现,海康机器人推出的2100万像素X over Fiber超高速相机,理论带宽达到惊人的100Gbps-10。这一技术将高速工业相机流水线速度匹配推向了新的高度。

04 模糊攻克

在高速流水线上,运动模糊是图像质量的最大杀手。当物体移动速度过快时,传统相机拍摄的图像往往会出现拖影,严重影响检测精度。

Teledyne FLIR IIS最新推出的Blackfly S GigE系列相机采用了一项创新技术:在卷帘快门上增加全局重置功能-7。这项技术有效减少了高速运动场景中的图像模糊,使相机能够提供接近全局快门的图像一致性。

卷帘快门相机通过逐行曝光的方式捕获图像,而全局快门则是所有像素同时曝光。在高速工业相机流水线速度不断攀升的今天,平衡曝光方式与图像质量成为技术突破的关键。

这项技术突破对于精密对位和精准测量应用尤为重要,为电子制造、汽车工业、半导体检测等领域提供了更可靠的视觉解决方案-7

05 系统协同

单台相机再快,也无法单独确保整个检测系统的效率。高速工业相机需要与光源、触发传感器、处理算法以及流水线控制系统紧密配合,形成高效协同的工作体系。

专利CN118859863A揭示了一种生产线速度的智能控制方法:系统根据采集到的图像质量自动调节流水线速度-8。这种方法改变了传统上先设定产线速度,再调整相机参数的做法,实现了真正的智能化控制。

系统首先确定生产线的最大移动速度,然后在生产线以该速度移动时,获取不同运输对象质量下的图像集合,建立质量与振动速度的对应关系-8

最终,系统会根据目标运输对象质量和最大移动速度,计算出最优目标速度,并控制生产线以此速度运行-8。这种方法从根本上解决了人工调节产线速度导致的相机拍照质量差或产量低的问题。


生产线上,一瓶啤酒从灌装到封盖仅需几秒,而高速工业相机在这短暂瞬间已完成数十次拍摄与判断。当流水线速度不断挑战极限,这些“工业之眼”正以更快的帧率、更智能的算法和更强大的传输能力默默守护着每一件产品的质量。

生产线末端,合格产品源源不断地流向包装工段,而不合格品早已被精准剔除——这一切的发生,快得几乎让人察觉不到。

网友问题与解答

网友“追光者”提问: 我们公司最近要升级生产线检测系统,面对市场上五花八门的高速相机,选型时最应该关注哪些参数?是帧率越高越好吗?

答:这位朋友提的问题很实际,确实是选型时的核心困惑。首先,千万别认为帧率越高越好——这是一个常见误区。你需要根据生产线的实际节拍来匹配相机帧率。

举个例子,如果你的流水线速度是每秒10个产品,那么选择每秒30帧的相机就足够了,再高就是性能浪费。更重要的是,高帧率往往意味着分辨率的牺牲,或者价格的飙升。

你需要关注几个关键参数的平衡:分辨率、帧率和像元尺寸。高分辨率能捕捉更多细节,但会降低帧率;大像元尺寸能提高感光度,适合光线不足的环境。

根据你的检测需求,如果是要识别微小缺陷,比如电路板上的焊点,高分辨率可能比高帧率更重要-3。如果是在高速装配线上进行存在性检测,那么快速响应可能更为关键-9

接口类型也很重要,CoaXPress 2.0接口目前能提供高达50Gbps的传输带宽-4,而新兴的X over Fiber接口甚至可以达到100Gbps-10,但对于多数应用,GigE接口可能就足够了。

网友“制造边缘人”提问: 我们工厂现在用的高速相机总是出现图像延迟和丢帧问题,特别是在传输大量高分辨率图像时。有什么技术可以解决这个问题?

答:你遇到的这个问题很典型,尤其是在高分辨率高速成像时。图像延迟和丢帧往往不是相机本身的问题,而是整个数据传输和处理链条的瓶颈。

当前有几种技术方向可以解决这个问题:一是采用更高带宽的传输接口,比如CoaXPress 2.0,它能提供每通道12.5Gb/s的传输速率,四通道聚合可达50Gb/s-4

二是考虑分体式相机设计,像深视智能的实时传输系列相机,将传感器和处理单元分离,通过高速接口连接,实现数据直接传输到处理终端,减少中间环节-5

三是采用分布式处理架构,比如海康机器人的方案允许将一台相机的数据分流到两台工控机并行处理,降低对单台设备性能的要求-10

你也可以检查一下现有的传输电缆,长距离传输时,光纤比铜缆更有优势,尤其是抗干扰能力-10。还有软件优化,一些厂商的自研采集软件有专门的数据保护机制,能有效减少丢帧-5

网友“质检老兵”提问: 我们生产线品种多、换线频繁,不同产品的检测要求差别很大。有没有一种高速相机系统能灵活适应这种变化,而不是每次换产都要重新调试半天?

答:您这个问题问到了点子上,多品种、小批量的生产模式确实是现代工厂的常态。传统的视觉检测系统每次换产都需要重新标定、调整参数,确实耗时耗力。

现在有一些智能相机已经能够很好地应对这种挑战。比如一些带AI功能的智能相机,可以通过学习少量样本图像,自动适应新产品-9

这类系统通常采用“示教”模式,你只需要为每种新产品提供几个合格样品图像,AI算法就能自动提取特征,建立检测标准。下次再生产这种产品时,系统会自动调用相应的检测程序。

还有一些相机支持多参数预设,比如Allied Vision的Alvium G1相机就支持多达16种预设参数组合,可以快速切换以适应不同的生产需求-1

更先进的系统已经能够与生产线控制系统联动,根据产品信息自动切换检测方案,实现真正的柔性检测。这样的系统初期投入可能高一些,但长期来看,节省的换产时间和降低的误检率会带来显著回报。